RZMO-P01E-010/100阿托斯比例閥

液壓電磁比例調(diào)節(jié)閥分為壓力比例調(diào)節(jié)閥和流量比例調(diào)節(jié)閥（控制原理基本相同），常應(yīng)用在控制精度較高的液壓系統(tǒng)。比例調(diào)節(jié)閥正常使用8000～12000h后，即進(jìn)人工作不穩(wěn)定期，經(jīng)常出現(xiàn)油路壓力不穩(wěn)、動作不到位、調(diào)節(jié)功能失效等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行。

 

①設(shè)備更換比例調(diào)節(jié)閥體后，動作失控，邏輯關(guān)系錯亂。拋丸清理機(jī)更換閥體起動后，轉(zhuǎn)臺（液壓馬達(dá)驅(qū)動）動作失控、互鎖邏輯關(guān)系錯亂。最初認(rèn)為是控制板故障或更換的閥體不良，再次更換，故障依舊。測量控制板輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a，帶負(fù)載時（接人電磁閥線圈）電壓為DC 21.5V、AC 2.2V；空載時為DC 24V、AC2.4V。對控制電源復(fù)位（斷電送電操作），控制板輸出電壓為零，只有輸入信號作用后，輸出端才有電壓且保持不變（正常時輸入和輸出同時得電或斷電）。分析比例調(diào)節(jié)閥控制原理，特別是位移傳感器工作過程，認(rèn)為調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)此時實際工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。檢查反饋電路，發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號線8c、10c線接錯，造成二次線圈輸出信號極性錯誤，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換，極性相反，即圖17中極性變?yōu)樨?fù)，經(jīng)負(fù)反饋合成，系統(tǒng)工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。在輸入信號作用下，控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài)，使控制板輸出飽和(DC24V)。改正錯誤接線，故障排除。

 

②液壓系統(tǒng)工作時，設(shè)備運(yùn)行速度不穩(wěn)定。一期成型機(jī)轉(zhuǎn)臺運(yùn)行速度忽高忽低，最初認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致液壓驅(qū)動馬達(dá)工作異常，更換閥體后故障消失，但使用3天左右，同樣故障又偶爾出現(xiàn)，更換控制板，故障依舊。懷疑液壓油臟，進(jìn)行成型機(jī)液壓油全部過濾，油箱清洗和過濾網(wǎng)更換等維護(hù)處理，設(shè)備投運(yùn)后，故障消失。

     設(shè)備長期使用，由于工作環(huán)境惡劣以及維修作業(yè)，液壓油中會混入雜質(zhì)而變臟，造成液壓調(diào)節(jié)閥心運(yùn)動阻塞或喘動，引起液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。

③設(shè)備操作時，控制按鈕動作后，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲緩，組裝拋丸清理機(jī)更換比例調(diào)節(jié)閥控制板后，液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)從高位向低位旋轉(zhuǎn)時，斷開控制按鈕后，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位后繼續(xù)移動約0.8～1.2m才停下（正常時轉(zhuǎn)臺到位后應(yīng)立即停止）。

 

通過比較設(shè)備故障前后控制參數(shù)，確認(rèn)故障原因是控制板信號PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，控制板斜坡控制電阻、d3、d4凼值調(diào)整過小，導(dǎo)致控制板t4。（輸出電壓從DC0升至24V所需時間）、t(輸出電壓從DC24V降至0所需時間)設(shè)定過長，造成比例閥心回零滯后，不能及時關(guān)閉液壓油。

 

在液壓比例調(diào)節(jié)閥控制的設(shè)備中，引起設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常（不到位、越位或失靈等）的原因較多，諸如調(diào)節(jié)閥心磨損過度，高、低速驅(qū)動區(qū)調(diào)整不當(dāng)，液壓系統(tǒng)內(nèi)卸嚴(yán)重以及控制參數(shù)設(shè)定不合適等。

 

④液壓缸前進(jìn)后退時移動速度時間相差較大。組裝磷鐵環(huán)壓脫機(jī)主缸頂出動作時間過長，為23s，偏差約16s。最初認(rèn)為是設(shè)備控制電磁閥閥體油路阻塞，進(jìn)行解體、清洗閥體，液壓油過濾等處理，故障未明顯改善。考慮到主缸沖葉閥內(nèi)泄嚴(yán)重也會出現(xiàn)該現(xiàn)象，于是整體更換沖葉閥，故障依舊。經(jīng)了解，設(shè)備故障前曾更換過設(shè)備液壓油、夾具及主缸液壓控制流量比例調(diào)節(jié)閥控制板等維修作業(yè)，雖然更換控制板后，對其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試整定，但這是在設(shè)備空載（無導(dǎo)桿壓脫）情況下進(jìn)行的參數(shù)調(diào)整。判斷是流量比例調(diào)節(jié)閥零點調(diào)整不準(zhǔn)確，導(dǎo)致液壓油缸頂出油路供油流量變小，造成油缸頂出動作時間過長。重新整定控制板參數(shù)，校正液壓流量調(diào)節(jié)閥零點，帶負(fù)載工作時，主缸頂出動作時間明顯減小，約為8s。

     雖然更換的控制板型號相同，但新、舊板電子元器件參數(shù)存在差異，控制板處理信號能力發(fā)生了微小變化（這也是電氣控制裝置更換或維修后需調(diào)試的原因）。新板反饋信號轉(zhuǎn)換級零點偏移，即當(dāng)閥心在零位時，控制板上匹配放大器的輸出不為零，造成位移反饋信號大小和閥心實際位移出現(xiàn)偏差，合成后的控制信號值發(fā)生變化，液壓缸頂出驅(qū)動端輸出信號電壓較低，作用在比例閥心上的電磁力矩減小，導(dǎo)致液壓缸頂出動作時閥心位移較小，給油量減小，造成主缸頂出動作緩慢，特別是重載時，動作更加遲緩。

 

阿托斯比例閥常用型號：

阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100/Y 20

阿托斯比例閥 RZGO-TER-010/210/I40

阿托斯比例閥 DLHZO-T-040-V71

阿托斯比例閥 RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA

阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-T53/I40

阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L31/I

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100/Y20

阿托斯比例閥 DKZOR-AE-173-L510

阿托斯比例閥 AGMZA-A-10/250/M

阿托斯比例閥 DKZO-A-151-S5

阿托斯比例閥 DHZO-AE-073-S510

阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L7340

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/210/18

阿托斯比例閥 DKZOR-TE-171-L5

阿托斯比例閥 DHZO-A-071-L5

阿托斯比例閥 DKZOR-T-173-L540

阿托斯比例閥 DKZOR-A-173-D5

阿托斯比例閥 RZGO-TER-010/3240

阿托斯比例閥 RZGO-A-010/100 20