MOOG伺服閥工作原理

MOOG電液伺服閥的力矩馬達(dá)采用永磁力矩馬達(dá)，它由兩個(gè)磁鋼產(chǎn)生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管除起銜鐵—擋板的彈性支承作用外，還起閥的電磁部分和液壓部分之間的密封作用。第一級(jí)液壓放大器的擋板插在兩個(gè)噴嘴之間，形成兩個(gè)可變節(jié)流口。反饋桿從擋板內(nèi)伸出，它的小球插入第二級(jí)四通滑閥閥芯中間位置小槽中。液壓油連續(xù)地從供油腔P通過(guò)內(nèi)部過(guò)濾器及兩個(gè)固定節(jié)流孔，然后流過(guò)噴嘴擋板形成的可變節(jié)流口，再經(jīng)過(guò)回油節(jié)流孔流回回油腔R。

給力矩馬達(dá)線圈輸入控制電流時(shí)，由于控制磁通和極化磁通的相互作用，在銜鐵上產(chǎn)生一個(gè)力矩，該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而使擋板運(yùn)動(dòng)。它導(dǎo)致一邊的噴嘴—擋板可變節(jié)流面積減少，另一邊的可變節(jié)流面積增大，致使噴嘴腔產(chǎn)生壓差，推動(dòng)閥芯位移，此位移一直持續(xù)到由于反饋桿彎曲產(chǎn)生的反饋力矩與由控制電流產(chǎn)生的力矩相平衡為止，此時(shí)擋板大致處于中位。由于力矩馬達(dá)力矩與輸給閥的控制電流基本成正比關(guān)系，反饋力矩與閥芯位移成正比關(guān)系。這樣，在諸力平衡狀態(tài)時(shí)，便得到一個(gè)與控制電流成比例的閥芯位移，即在閥壓降恒值時(shí)及閥套采用矩形孔或環(huán)槽節(jié)流邊的情況下，輸出流量與輸入控制電流之間成比例關(guān)系。